A artista estava internada desde junho no Hospital Silvestre, no Rio de Janeiro, devido a uma infecção pulmonar grave. Em agosto, chegou a passar por uma traqueostomia e ficar sem falar. 

A nota oficial divulgada pela sua equipe na tarde desta segunda dizia que “Angela faleceu hoje pela manhã no Hospital Silvestre, onde estava internada por uma infecção contraída no próprio hospital. A sua única companheira de quatro anos está absolutamente consternada com seu falecimento. Embora alguns meios de comunicação tenham publicado que uma ex-produtora, de nome Lana Braga, estaria cuidado dela, ou era sua companheira, essa informação é falsa. Esclareço que a Angela não possuía contato além de meras ligações com a Lana. Sua companheira verdadeira e atual não quer se identificar no momento. Sobre a causa da morte, a cantora contraiu outra bactéria na UTI onde estava, uma vez que não estava totalmente isolada dos demais doentes.”

No começo de junho, o produtor musical Paulinho Lima publicou em suas redes sociais uma postagem em que dizia que Ro Ro estaria "debilitada e isolada em seu apartamento, sem conseguir ir ao banheiro sozinha". A informação foi desmentida pela própria Angela, que classificou a publicação como uma "fofoca sem o menor conhecimento".

Apesar de ser um dos nomes mais famosos do rock nacional e da MPB dos anos 1960 e 1970, Angela enfrentou dificuldades financeiras nos últimos anos e estava se mantendo graças a doações de amigos e fãs. Em mais de uma ocasião, divulgou sua chave Pix para receber doações de fãs e amigos.