As ambulâncias do SAMU, que prestam atendimento à população, dividem-se em Unidades de Suporte Básico (USB) e Unidades de Suporte Avançado (USA), sendo a última popularmente conhecida como UTI móvel.

Tripuladas por condutor socorrista e técnico em enfermagem ou enfermeiro, as Unidades de Suporte Básico atendem casos de menor complexidade. Já as viaturas de Suporte Avançado são aquelas que atendem casos mais complexos, sendo que sua equipe assistencial é composta por médico, enfermeiro e condutor socorrista.

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